分享倍加福P+F編碼器選型指南P+F倍加福值編碼器的性能需要考慮的項目有很多，首先是信號的轉換方式，不同的編碼器在信號的轉換上也會呈現不一樣的特點，P+F倍加福編碼器是利用內部的旋轉盤將其分為四個部分，每個相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號測量轉換的同時能夠很好的幫助設備更加準確的獲取信號的方向，在運行過程中通過凹槽能夠很好的將信號束打到旋轉盤上，通過事先畫好的分區可以獲得信號的參數，在P+F倍加福值編碼器設計的過程中，大的難點就就是做好不同信號以及旋轉盤之間的銜接。

旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

P+F倍加福值編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈P+F倍加福值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

倍加福P+F編碼器可靠性設計

全密封傳動結構：

不銹鋼軸承+磁流體密封（IP67防護等級）

-40℃~+100℃極環境穩定運行

抗沖擊100g/6ms（符合MIL-STD-202G標準）

智能診斷系統：

內置溫度/振動傳感器（可通過SSI接口讀取）

齒輪組磨損自監測功能

10萬次插拔壽命的M23航空插頭

多協議輸出能力

雙通道并行輸出

同步提供SSI（RS422電平）和4-20mA模擬信號

傳輸速率可選1MHz/2.5MHz（SSI模式）

16位線性度（±0.01% F.S.）

動態補償技術

實時修正軸徑向跳動誤差（<±0.05°）

自動校準溫度漂移（<1LSB/10K）

15bit速度輸出（0~8192rpm）

安裝調試要點

機械適配：

空心軸設計（11mm通孔+鍵槽）

允許0.3mm軸向浮動（GR0B后綴特性）

最徑向負載50N（靜態）/30N（動態）

電氣配置：

工作電壓10~30V DC（反向保護）

標配1213線纜（2m雙屏蔽雙絞線）

功耗<2.5W（含加熱器選項）

倍加福P+F編碼器采用電磁感應與齒輪機械相結合的專技術，實現0~4096圈（12位）的絕位置記憶。其非接觸式掃描系統配備增量式參考標記，單圈分辨率達14位（16384步/轉），整體測量范圍達到26位（多圈12位+單圈14位）。

分享倍加福P+F編碼器選型指南應注意三方面的參數：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即P+F編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：P+F編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。